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谷歌垃圾分類機器人:可自主進行分類清理

時間:2019-11-26來源:智能制造網

導語:近日,Alphabet公布了“日常機器人項目(EverydayRobotProject)”,旨在讓機器人像電腦在虛擬世界中一樣,在家庭或辦公室等現實世界中增強人類活動。能把辦公室的廢物污染水平從20%降低到了5%以下。

近日,Alphabet的X moonshot部門(以前稱為Google X)公布了“日常機器人項目(Everyday Robot Project)”,旨在讓機器人像電腦在虛擬世界中一樣,在家庭或辦公室等現實世界中增強人類活動,目前正在學習辦公室垃圾分類,并可自主清理回收垃圾和混合垃圾。

谷歌垃圾分類機器人

日常機器人項目已經進行了多年,許多與谷歌AI合作的團隊成員在2015年或2016年加入了Alphabet。最近幾個月,Alphabet的X團隊一直在公司的辦公室里使用機器人對堆肥、回收物和初步使用的堆填區廢物進行分類。這些帶輪子的機器人可以開車到加州山景城辦公室的垃圾站,利用計算機視覺和機械手臂的組合對垃圾進行分類。

該系統使用了許多機器學習技術,包括使用從虛擬環境中得到的合成數據。谷歌此次并沒有編寫讓機器人識別不同種類物品的復雜指令,而是通過反復試驗,讓機器人自己找出問題的答案。

開發人員每天觀察機器人的垃圾分類工作,并標注正確和錯誤。AI程序每晚根據標注內容,自動模擬更新數千個模塊的數據。第二天,更新的結果會被重新整合到機器人軟件中,并再次開啟新的學習周期,日復一日地改善性能。

機器人頭部的視覺傳感器可掃描環境并識別物體,內部設有多個攝像頭,可使頭部和雙臂獨立工作。機器人還會對掃描到的物品進行顏色編碼,并識別可能需要移動、清理或丟棄的物品。

Alphabet X機器人項目負責人Hans Peter Brondmo表示:“在過去的幾個月里,我們的機器人分類成千上萬塊的垃圾,把我們辦公室的垃圾污染率從20%降低到了5%以下。”垃圾污染率,即垃圾中混入不正確分類物料的比例。他還表示:“我們想象中的機器人還需要幾年的時間才能出現,但我們期待著一路上分享更多的機器人進程。”

Alphabet的垃圾分類機器人并非個例。AMPRobotics為其自動化垃圾分類的人工智能融資了1600萬美元。垃圾分類計算機視覺系統Oscar正在試用于企業園區。此外,麻省理工學院的系統使用觸覺識別可回收材料(如紙張、塑料和金屬)。

過去一年里,谷歌、英偉達和Facebook等公司深耕機器人技術,試圖創造能在全球范圍內運行的硬件,同時研發復雜的多模式人工智能系統。就在上個月,谷歌AI發布了基準和工具包——ROBEL,用于開發價格合理、功能強大的機器人系統。


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